Peraturan Daerah ini mengatur tentang pemberian bantuan hukum bagi warga miskin di Kabupaten Kudus. Latar belakangnya adalah untuk menjamin hak konstitusional setiap orang untuk mendapatkan pengakuan, jaminan, perlindungan, dan kepastian hukum yang adil. Tujuannya adalah mewujudkan akses terhadap keadilan dan perubahan sosial yang berkeadilan bagi warga miskin.
Ketentuan substansial mencakup pelaksanaan bantuan hukum oleh Pemerintah Daerah melalui Pemberi Bantuan Hukum yang memenuhi persyaratan, meliputi masalah hukum perdata, pidana, dan tata usaha negara, baik litigasi maupun nonlitigasi. Diatur pula hak dan kewajiban Penerima Bantuan Hukum (warga miskin) dan Pemberi Bantuan Hukum (lembaga bantuan hukum). Penerima Bantuan Hukum berhak mendapatkan bantuan hukum hingga masalah selesai, sesuai standar bantuan hukum, dan mendapatkan informasi terkait pelaksanaan bantuan hukum. Penerima Bantuan Hukum wajib menyampaikan informasi yang benar dan membantu kelancaran pemberian bantuan hukum. Pemberi Bantuan Hukum berhak melakukan rekrutmen, memberikan pelayanan bantuan hukum, menyelenggarakan penyuluhan, menerima anggaran, dan mendapatkan perlindungan hukum. Pemberi Bantuan Hukum wajib melaporkan program dan penggunaan anggaran, menyelenggarakan pendidikan dan pelatihan, menjaga kerahasiaan data, dan memberikan bantuan hukum hingga selesai. Peraturan ini juga mengatur syarat dan tata cara pemberian bantuan hukum, standar bantuan hukum (litigasi dan nonlitigasi), serta bantuan hukum bagi warga rentan (wanita, anak-anak, dan difabel).